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常見問題

電阻絲繞線機(jī)調(diào)試過程出現(xiàn)問題的解決技巧

發(fā)布時間:2022-04-28 來源:原創(chuàng)


       通常是由于編碼器和伺服驅(qū)動器通信異常在調(diào)試過程中,繞線機(jī)自動排線伺服驅(qū)動器經(jīng)常發(fā)生故障報警。伺服驅(qū)動斷電后,將編碼器與伺服驅(qū)動器的連接插頭CN2重新拔出,再次上電后故障解除。

       排線伺服的跟蹤能力是通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置的。參數(shù)值設(shè)置越大,位置指令執(zhí)行誤差越小,跟蹤能力越強(qiáng);但是,如果該值設(shè)置過大,很容易引起振動,因此應(yīng)考慮繞線機(jī)和位置指令的跟蹤。

       如果在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)明顯的一步一步停止現(xiàn)象,在每個停止周期中,行走時間很短,停止時間很長,導(dǎo)致排線密度不一致。

       調(diào)整圓線的張力。繞組較薄的圓線時,如果張力值調(diào)整不當(dāng),細(xì)線會拉長變細(xì)。絕緣漆脫落。

 

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